一般電機大多運行在速度模式下，做的是持續的圓周運動，理論上只存在著向心力，如果有抖動，說明有別的方向的力存在著，要從負載，電機本身機械以及電磁方面去考慮了。

一、負載方面

1、有些負載本身是波動形式的，比如一些偏心錘之類的，只會在圓周某個點出力，或者是一些振動盤之類的，這些系統本身就要去振動才可以工作的，只要在正常的設計范圍內，當然是正常的。如果是負載本身出現了問題，引起電機抖動加大，這時候電流往往會比較大，需要從負載這頭去找緣由和解決方案。

2、在定位定長控制系統里邊，存在著“剛性”問題，比如伺服電機和絲桿之間的配合太緊了，剛性太高，也可能會引起抖動厲害。傳動系統之間是否有齒輪咬合壞了，或者太緊了引起的。

3、電機和負載之間的軸連器沒有安裝好，不在一個水平上，或者圓周力不均勻，或者螺絲松了，也會造成抖動而且異響。

4、電機和負載剛好工作在系統的共振頻率點，可以通過改變轉速來避免，或者通過調整負載的重量等來改善。

二、電機本身機械方面

1、電機的固定腳螺絲松動了，或者腳墊有間隙，形成上下跳動引起的抖動。

2、電機的動平衡不過關，特別一些高速的主軸電機之類的，低速時候可能是正常的，但是高速就不行了，這個在電機選型時候需要注意了。

3、電機軸承磨損了，或者缺油干磨，或者維修安裝時候沒有裝配到位，轉子偏心厲害引起的偏心力產生，嚴重的定子轉子之間可能摩擦到了。這時候需要重新更換并安裝軸承。

4、電機內部有異物，或者鼠籠轉子這些斷條了，會造成異響而且震動。

三、電磁電氣和控制方面

1、電機存在不平衡問題，比如三相異步電機三相電流不平衡，或者缺相了，或者因為空開觸點老化問題，造成某相電壓過低，這種情況需要判斷是外圍電壓造成還是電機本質阻值不行了引起的，如果電機問題，一定要及時修理電機。

2、伺服和步進電機，因為定位精度高，大多數是走脈沖或者模擬量，容易受到干擾，要重點檢查接地，電纜接頭，屏蔽層等問題。

3、如果有調速裝置的，比如變頻器這些，可能是變頻器本身問題了，可能壓頻比過大了，加速時間太快了引起。

4、伺服和步進電機的脈沖輸入頻率太高了，電子齒輪比太大了，或者加減速時間太多了，可以對應調整參數試試。

5、電機和控制器時間的參數沒有匹配好，比如速度環的增益值太大了，或者電流環PI沒有優化好，引起的電氣震蕩造成。

6、電機和負載的轉動慣量沒有匹配好，兩者的比例大于五了，如果空載是正常的，可以選大點慣量的電機，或者降低一點減速比，功率適當加大。

7、一些濾波參數沒有設定好，也可能會造成干擾問題引起。或者編碼器，霍爾元件等配件臟了，信號傳輸有問題引起的。

電機震動問題，機械和電氣都要考慮了，要先解決機械問題，再處理電氣問題，不然只考慮電氣是沒有辦法處理好的哦，而且可能會越調越亂。